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本發(fā)明涉及一種用于預(yù)測機器人在軌跡上的碰撞可能性的方法、一種用于基于所預(yù)測的機器人碰撞可能性來規(guī)劃機器人的軌跡和/或操作機器人的方法、一種用于訓(xùn)練至少部分基于機器學(xué)習(xí)的、用于確定距離值的數(shù)據(jù)處理的方法，該距離值取決于對象和通過由機器人的模型（abbild）駛過從起點位姿到終點位姿的軌跡所填充的虛擬...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機器人領(lǐng)域，特別涉及一種果園作物產(chǎn)量監(jiān)測機器人及其控制方法。、精準(zhǔn)的作物估產(chǎn)是實現(xiàn)智慧果園變量施肥、灌溉及物流調(diào)度的核心環(huán)節(jié)，管理要求精細(xì)、數(shù)據(jù)要求精準(zhǔn)，大量高精度的估產(chǎn)作業(yè)完全依賴傳統(tǒng)人工抽樣或現(xiàn)有自動化設(shè)備低效完成。發(fā)達國家果園多以規(guī)?；降毓麍@為主，其固定機位自動化估產(chǎn)...

本發(fā)明涉及程序控制，特別是涉及一種微操作臂運動控制系統(tǒng)。、微操作臂系統(tǒng)作為自動化控制設(shè)備，其運動控制系統(tǒng)通常由控制器、電機驅(qū)動器、伺服驅(qū)動、通信線路及顯示界面等部分組成，需通過控制器與各關(guān)節(jié)驅(qū)動器之間的可靠通信實現(xiàn)關(guān)節(jié)聯(lián)動控制。目前，微操作臂運動控制系統(tǒng)的通信設(shè)計存在諸多缺陷：、硬件匹配性...

本發(fā)明涉及一種大型球殼體構(gòu)件機器人原位加工方法及系統(tǒng)，屬于法蘭零件高精度安裝。、在重大科技裝備領(lǐng)域，越來越多地使用結(jié)構(gòu)復(fù)雜的超大構(gòu)件作為主體結(jié)構(gòu)。由于這類構(gòu)件體積大、重量大，難以移動和運輸，其加工制造成為一個巨大的挑戰(zhàn)，采用移動式設(shè)備現(xiàn)場原位加工是一種合理解決方案。工業(yè)機器人因其具有成本低...

本申請涉及鎖具，具體而言，涉及一種帶機械解鎖的type-c接口鎖芯。、目前，市場上常見鎖具的type-c鎖芯一般由減速電機或者螺線管等驅(qū)動件驅(qū)動鎖具的解鎖機構(gòu)運動，從而實現(xiàn)解鎖。當(dāng)鎖具的解鎖機構(gòu)被限位而導(dǎo)致卡死時，由于解鎖機構(gòu)無法正常動作，會導(dǎo)致開鎖失敗。或者驅(qū)動件出現(xiàn)電氣故障狀況時，導(dǎo)致...

本發(fā)明屬于化工救援，特別是涉及一種化工應(yīng)急救援無人機多適配型機械手。、隨著現(xiàn)代化工產(chǎn)業(yè)的集約化發(fā)展，化工園區(qū)內(nèi)的安全事故應(yīng)急救援工作面臨著高風(fēng)險與高時效性的雙重挑戰(zhàn)。無人機憑借其機動靈活、受地形限制小且能避免救援人員直接暴露于有毒有害環(huán)境中的優(yōu)勢，已廣泛應(yīng)用于危險化學(xué)品泄漏偵查、急救藥劑投...

本發(fā)明涉及工業(yè)視覺檢測，具體的說是一種基于ccd檢測的載帶自動成型設(shè)備。、載帶成型設(shè)備是一種用于電子元器件包裝的自動化生產(chǎn)裝備，其核心功能是在塑料載帶上精準(zhǔn)加工出用于定位和索引的p孔。該設(shè)備主要由機架、沖孔模具、牽引機構(gòu)、檢測系統(tǒng)及控制系統(tǒng)構(gòu)成。、在現(xiàn)有載帶成型設(shè)備中，p孔位的定位精度主要...

本發(fā)明涉及充電，具體而言，涉及一種充能口蓋開啟方法、裝置、電子設(shè)備及車輛。、隨著汽車的大規(guī)模普及，車輛補能方式越來越多，不再局限于由工作人員統(tǒng)一補能。例如，與大部分加油過程由工作人員統(tǒng)一完成不同，公共充電場景中大部分充電操作需要由用戶自行執(zhí)行，包括尋找充電樁、取出充電槍、插槍和啟動充電等步...

本發(fā)明涉及機械手，尤其涉及一種自動化機械手抓取裝置。、鑄件在生產(chǎn)過程中，會通過機械手對其自動化抓取和搬運，提高其生產(chǎn)效率和降低人工成本。、由于鑄件形狀各異，現(xiàn)有技術(shù)中為了使得機械手可以對不同規(guī)則的鑄件表面夾緊，會使用可伸縮的夾持柱對鑄件表面夾緊（如公開號為cna）的專利，但是這種可伸縮的夾...

本發(fā)明涉及機器人路徑規(guī)劃，尤其涉及一種人工智能協(xié)同工業(yè)機器人的高精度裝配路徑規(guī)劃方法。、本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關(guān)的，并不必然構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。、每一個工業(yè)機器人擁有多個關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)都是一個自由度。目標(biāo)任務(wù)往往需要包含工業(yè)機器人的裝配系統(tǒng)在同一工作空間協(xié)同完成，當(dāng)多個工業(yè)機...

本發(fā)明涉及機器人，尤其涉及一種靈巧手支架。、靈巧手作為具身機器人技術(shù)的重要組成部分，以其多關(guān)節(jié)設(shè)計和精細(xì)操作能力，在工業(yè)自動化、醫(yī)療輔助、科研探索等多個領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大潛力。、靈巧手作為機器人技術(shù)的重要組成部分，以其多關(guān)節(jié)設(shè)計和精細(xì)操作能力，在工業(yè)自動化、醫(yī)療輔助、科研探索等多個領(lǐng)域展現(xiàn)出巨...

本發(fā)明涉及機器人，具體涉及一種上肢肘關(guān)節(jié)的走線結(jié)構(gòu)及人形機器人。、隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，用于模擬人體外形和動作的人形機器人已經(jīng)被越來越多人所重視，依據(jù)人體外形，人形機器人通常由頭部、軀干、兩個上肢以及兩個下肢組成；人形機器人的上肢包括上臂、下臂、靈巧手，上臂和下臂銜接處形成肘關(guān)節(jié)，以使...

本發(fā)明涉及軟體機器人，具體而言，尤其涉及一種纖維增強型氣動彎曲執(zhí)行器及其制作方法。、軟體機器人作為新一代機器人技術(shù)的重要分支，憑借其連續(xù)變形特性、優(yōu)異的環(huán)境適應(yīng)能力和安全的人機交互特性，在機器人領(lǐng)域展現(xiàn)出獨特優(yōu)勢。這類機器人系統(tǒng)突破了傳統(tǒng)剛性機器人結(jié)構(gòu)固定、靈活性不足的局限，能夠?qū)崿F(xiàn)精細(xì)操...

本發(fā)明涉及人工智能，尤其涉及一種機器人控制方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。、在機器人控制領(lǐng)域，隨著任務(wù)場景日益復(fù)雜化和智能化水平不斷提高，通過多種傳感器獲取的視覺、機器人本體狀態(tài)等多模態(tài)信息，生成運動策略來控制機器人的運動已經(jīng)成為提高機器人在動態(tài)環(huán)境中的自主適應(yīng)能力的關(guān)鍵技術(shù)路徑。、目前，...

本發(fā)明涉及機器人，具體為一種機器人關(guān)節(jié)模組的連接結(jié)構(gòu)。、隨著機器人技術(shù)的飛速發(fā)展，機器人在工業(yè)生產(chǎn)、服務(wù)、醫(yī)療等眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，機器人關(guān)節(jié)模組作為機器人的關(guān)鍵組成部分，其性能直接影響著機器人的運動精度、靈活性和可靠性；、然而，在當(dāng)前的機器人關(guān)節(jié)模組連接方式中，當(dāng)工作人員需要將兩個機...

本發(fā)明涉及鎖具，具體涉及一種易于自動化制造的箱包鎖。、為了保障行李的安全，人們在外出時，常會使用具有鎖具的箱體來裝載物品。其中箱體包含不限于行李箱、提箱及公文包。、限制現(xiàn)有箱包鎖自動化制造的因素有：、推制與鎖仁的配合，鎖仁位于推制內(nèi)，推制設(shè)置有裝配孔供鎖仁嵌入，鎖仁包括定位筒、位于定位筒內(nèi)...

本發(fā)明涉及工程檢測與巖土勘探，具體涉及一種彈簧阻尼緩沖敲擊錘及防二次沖擊方法。、瞬態(tài)面波檢測技術(shù)是隧道襯砌與圍巖質(zhì)量檢測的重要手段。然而，目前主要的激振方式為人工手錘，其存在錘擊能量與接觸面不可控、檢測效率低的固有缺陷；而能量可控的氣動錘等設(shè)備，則普遍存在二次沖擊問題，產(chǎn)生雜波，嚴(yán)重干擾信...

本發(fā)明涉及機械加工，具體為一種可調(diào)節(jié)角度的焊接機器人。、通常是指金屬的焊接。是通過加熱或加壓，或兩者同時并用，使兩個分離的物體產(chǎn)生原子間結(jié)合力而連接成一體的成形方法，焊接技術(shù)是隨著金屬的應(yīng)用而出現(xiàn)的，古代的焊接方法主要是鑄焊、釬焊和鍛焊，焊接技術(shù)主要應(yīng)用在金屬母材上，常用的有電弧焊，氬弧焊...

本發(fā)明涉及一種用于移動式動力工具的傳動系。本發(fā)明還涉及一種包括這種傳動系的移動式動力工具。此外，本發(fā)明涉及機械制動器的用途。在本上下文中，移動式動力工具可以是任何種類的移動式動力工具。移動式動力工具的例子包括諸如圓鋸、帶鋸、臺鋸或豎鋸的移動式鋸、研磨機、刳刨機、打磨機和鉆頭。在本上下文中，術(shù)語“移...

本發(fā)明涉及機器人控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體是一種機器人關(guān)節(jié)電機同步控制系統(tǒng)。、隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高，工業(yè)機器人在制造業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。在高速運動過程中，機器人機械臂由于結(jié)構(gòu)彈性會產(chǎn)生振動現(xiàn)象，嚴(yán)重影響末端執(zhí)行器的定位精度和運動穩(wěn)定性。傳統(tǒng)的機器人關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)主要關(guān)注位置和速度的同步控制...